Se spune că stațiunea Băile Herculane a fost întemeiată de însuși împăratul Traian în vremea primului război daco-roman 101-102 e.n.
Stabilind un cap de pod în zona castrului Drobeta (Drobeta Turnu Severin) și construind un castru și la Mehadia pentru a proteja într-o vale îngustă culoarul Timiș – Cerna, romanii descoperă apele termale din apropiere, ei având cultul balnear mostenit de la vechii greci.
Fiind uimiți de puterea vindecătoarec a apelor termale, romanii le-au dedicat celui mai puternic erou din mitologia lor, și anume Hercules. Aceștia au numit locul unde au gasit aceste ape termale: Ad Aquas Herculi Sacras ad Mediam (la apele sacre ale lui Hercules de la Mehadia).
Cu ocazia săpaturilor prilejuite de construcția hotelului Roman in 1975, au fost descoperite vestigiile arheologice ale unor therme romane care au fost înglobate în construcția hotelului. În 1999 thermele acestea au fost restaurate și deschise publicului o parte drept punct de vizitare și o parte care și astăzi oferă tratamente turiștilor ca în vremea romanilor.
În interiorul punctului de vizitare poate fi văzut un basorelief al lui Hercules sculptat în stânca muntelui care este poate cea mai veche reprezentare a lui Hercules din stațiune. De asemenea bazinele termelor romane restaurate, tehnologia de transport a apelor termale cu ajutorul conductelor din lemn de pin negru de Banat, cîteva amfore și statuete replicate, dar și o mică colecție de inscripții latine descoperite la Băile Herculane, sunt ceea ce puteți vedea vizitând Băile Imperiale Romane.
